전체 글 (2) 썸네일형 리스트형 라즈베리파이에서 LED 구동하기 개발환경 & 준비물 - 라즈베리파이3B+ - WS2812 Flexible LED (https://www.devicemart.co.kr/goods/view?no=1328618) - ubuntu-18.04.4-preinstalled-server-armhf+raspi3.img.xz - ROS melodic - arduino mega 우선 라즈베리파이에 우분투와 ROS를 설치해주세요 https://chackhansaram.tistory.com/2 참고 step1. 라즈베리파이에 아두이노 설치 https://www.arduino.cc/en/software 접속 후 linux ARM 32 bits 버전 아두이노IDE zip 파일 다운로드 라즈베리파이 home에서 tool이라는 이름의 새폴더를 생성해주고 방금 받은 .. 라즈베리파이에서 ydlidar 구동하기 개발환경 & 준비물 : - 라즈베리파이3B+ - ydlidar X4 - ubuntu-18.04.4-preinstalled-server-armhf+raspi3.img.xz - ROS melodic step1. 라즈베리파이에 우분투 OS 설치 https://www.youtube.com/watch?v=zasvSKaobVI&t=94s (유튜브 구선생 라즈베리 파이에 우분투 18.04 설치하기) 영상을 4분 12초까지 따라해주세요. 영상과 다른 점 : - 4분 12초 이후 네트워크 설정, ssh 설정은 따라 하지 않고 라즈베리파이에 랜선을 연결했습니다. - 우분투 img 파일이 다릅니다. step1.5. 우분투 데스크탑 설치 (생략가능) 더보기 다음 링크를 따라 우분투 서버에 데스크탑을 설치해줍니다. https:.. 이전 1 다음
